Yrityksen juuret juontuvat vuoteen 1969. Tällöin yrityksen perustaja Anselmi Rusi tuli pääosakkaaksi Asikkalan vesivehmaalla toimineeseen Säiliövalmiste Oy:n. Yrityksessä työskenteli enimmillään noin 45 työntekijää. Yritys myytiin 1981 kilpailijalle. Vuonna 1983 Rusi perusti Vääksyn Kone ja Teräs Oy:n. Timo Puustelli oli mukana osakkaana jo Säiliövalmiste Oy:ssä. Hän tuli toimitusjohtajaksi ja osakkaaksi Vääksyn Kone ja Teräkseen 2014.
Yrityksessä työskentelee tällä hetkellä 6 huippuammattilaista. Osa heistä työskenteli jo Säiliövalmiste Oy:ssä ja omaa teräksisen ammattitaidon.
